鸳鸯阵。
中国古代阵法之一，由名将戚继光创立。此阵最初为了对付倭寇而设置，行动方便，长短兼具，攻守兼备，其阵法特性在要求阵法突出单方面用途的古代独树一帜，尤其在抵御不明深浅的外敌时，优势非常明显。
明隆庆年间，戚继光调往北方，他的对手从沿海的倭寇变成了蒙古骑兵，因而这种在“鸳鸯阵”的基础上使用了战车。
这种战车的性能以防御为主，形状和民间的大车相似。所不同之处，在于民间的大车的车箱两侧各有箱板，而这种战车只有八片可以折叠的屏风，共长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，所以又称“偏箱车”。
与历史上不同的是，明朝年间的戚家军的战车上装载“佛朗机”轻炮两门，在战车上屏风后发射铅弹。但是在隋朝这个年代，还没有出现火炮。因此在战车上，戚继光配置了十名弓弩手。
随着戚继光一声令下，近百辆战车冲至最前沿，并肩衔接，摆成一个圆形的防御阵型。弓弩手张弓搭箭，瞄准奔驰而来的胡骑便是一通猛射。
“咻咻咻。。。”
箭如飞蝗而去，本来犹如巨浪奔腾的胡骑霎时间便被射得人仰马翻，死伤一片。
被激怒的突厥、女真骑兵此刻早已不知理智为何物，后续的骑兵毫不犹豫地踩踏着前面袍泽的尸身，迎着箭雨猛冲不止。
“女真的勇士们，跟着我冲啊！”
努尔哈赤挥舞着战刀，策马狂奔，高声喊杀。
两个儿子皇太极和多尔衮先后都死在了隋军的手里，他对隋军的仇恨已经到了不共戴天的地步，此刻他唯一的念头就是杀进人群当中，用隋军士兵的鲜血来祭奠他的两个爱子。
“叮咚，检测到努尔哈赤进入狂飙状态，武力+4，基础武力91，当前武力上升至95。”
努尔哈赤领导的女真骑兵策马狂奔，一切就好像是另一场战斗的翻版。
明天启元年，以十三副盔甲起兵的努尔哈赤遭遇了几乎是他这一生最为惨烈的一战。
在浑河岸边，明朝着名的精锐部队白杆兵和戚家军面对着数万八旗劲旅死战不退，毙伤上万后金八旗兵。
论是明朝的实录还是清朝修的明史中，无一不对浑河血战中川浙军团的勇敢大加赞誉，称此一战为“凛凛有生气”、“时咸壮之”、“辽左用兵以来第一血战”。
可惜的是，再强的王者他也带不动青铜渣渣。当时的辽东巡抚袁应泰可以说是生生地将这两支大明精锐给坑死了。
这位出身嘴炮军团东林党的巡抚大人先是不加分辨地收留蒙古难民，结果混在这些难民当中的女真奸细里应外合，导致号称固若金汤的沈阳一天便被攻破，城内兵民被杀者七万人。
沈阳失守，原本留在城头的火炮竟成了后金军的利器。汉奸李永芳以重金诱使被俘的明军炮手向明军开炮。
而在戚家军白杆兵和后金八旗鏖战最为惨烈的时刻，领军的统帅陈策、童仲癸派使者向袁应泰叩首求援。
可这位巡抚大人却已经被吓破了胆，竟以后金强大派兵也扭转不了战局为由拒不答应。
孤立无援的白杆兵和戚家军最终覆灭，陈策、童仲癸、戚金、袁见龙、邓起龙、张名世、张大斗等大小将校共一百二十多人部义无反顾、悲壮殉国。
浑河血战之后，戚家军只有很少数先期突围和辽阳留守的战士幸存。明廷派员来抚慰劳军，许以重赏，这些士兵竟然流泪拒绝，不求赏赐，只求再上战阵，誓要给戚金等阵亡将士报仇，最终也都在十日之后的辽阳之战中壮烈殉国。
其气节比起明朝用大把银子喂起来，最后还投降满清、成了灭亡南明急先锋的关宁铁骑，何止高了十万八千里。
隋军军阵中央，戚继光当然不知道远方那个高声喊杀的女真将领竟然在历史上歼灭了他一手组建的戚家军，斩杀了他的侄子戚金。他只知道，将是兵的魂，必须干掉这个满脸仇恨的蛮夷。
“杀啊！杀啊！”
咆哮声中，突厥女真骑兵已经冲至战车跟前，手中战刀高举，向下猛劈而去。
战车之上，戚继光还安排了十名士兵，手持藤牌、长柄单刀迎敌。眼看刀锋逼近，藤牌手上前挡住战刀，长刀手则在后猛然出手，将逼近的胡人骑兵斩落马下。
“步军上前，迎战！”
戚继光手中令旗摇招，在车阵之后的士兵也开始上前迎敌。
前列步兵手持藤牌，匍匐前进，专门砍断敌人的马蹄，出手果决，不过片刻便有上百名胡骑被砍断马蹄，跌落下马，很快就被后续冲上来的骑兵踩踏而亡。
在藤牌手后面的隋军步兵手持长枪，迎着扑面而来的胡骑便刺去。胡骑纷纷落马，很快冲锋的阵型便是大乱。
“不要乱，不要乱！”
努尔哈赤高声大喊之间，侧身闪过两柄刺向面门的长枪，手中长刀斜斩而下，两名隋军步卒惨叫一声，倒地身亡。
“弟兄们，砍马脚，砍这个蛮贼的马脚！”
一个隋军校尉领着几队士卒从两侧围了上来，弯着腰探出长戈，像镰刀一般划拉着努尔哈赤坐骑的马腿。
努尔哈赤见势不妙，急忙挥刀四下格挡推开时不时伸出来的长戈，但是努尔哈赤冲得太猛，早就引起了隋军士卒的注意，很快又围上来了几队隋军士卒。
面对着越来越对的长戈，努尔哈赤不能防得面面俱到。只听胯下坐骑一声哀鸣，前蹄断裂成两截，登时将努尔哈赤掀下马来。
“杀！”
后面的长枪兵齐声大吼，手举长枪便奔着努尔哈赤刺去。
努尔哈赤就势一滚，躲过了几杆长枪，紧接着一个老驴打滚翻身而起，挥刀朝着几个长枪还插在地上的隋军士卒砍去。
长枪兵身边的藤牌手当即上前，提牌护住长枪手。努尔哈赤一刀划在了藤牌之上，留下了一道显而易见的刀痕。
“合围上前，务必击杀这个蛮贼！”
远处的戚继光也看到了抵抗最为激烈的努尔哈赤，手中令旗招展，重点照顾这位清太祖。