李世民忽然得到报告：
窦建德领兵十五万，号称三十万，前来增援洛阳王世充。
窦建德命大将范愿守曹州，调集本部及孟海公、徐圆朗所有兵马前来。
大军一路奔来，管州被攻陷，又攻陷荥阳、阳瞿。
窦建德大军水陆并进，用木船运粮，命8000兵士充当拖船纤夫，用绳子拽着运粮船，向西沿黄河逆流而上，没几天就要到达洛阳这边了。
唐军将士一听这消息，都相互传递眼神，彼此都吓得变了脸色。
乍听到这消息，李世民也颇费踌躇。正在疑虑间，有下属报告：
“夏国窦建德派使者来送书信，现在已等在营外。”
李世民说：
“领他进来。”
李世民见了来使，问明姓名。那人自称叫李大师，在窦建德处任礼部侍郎。
他给李世民递上窦建德的一封信，李世民看完信，不禁笑着对部下众将说：
“窦建德写信让我退回关中，归还王世充土地。
你们想我军赶到这里，已经快一年了，花费那么多粮食军饷，牺牲那么多将士，才占领几十个郡县。
如今洛阳早晚之间就能拿下，窦建德劝我退兵解除围困洛阳。
世上有这样的道理么？”
众将都说：窦建德这人是管炉灶炊饭的灶王老爷跑到天宫里去发号施令，纯属越权多管闲事。
李大师又对李世民说：
“贵国真有心安定百姓，就不应该征战不休。
还是应该能不战就不战，停战讲和。
这样一来军队百姓都能休养，二来避免彼此伤了和气。”
李世民听他说完，心中已有几分怒火，便瞪着眼睛说：
“你们所谓郑国、夏国本是大唐敌国，我消灭王世充，同你们夏国有什么关系？
今天你们前来劝阻，究竟是什么意思？”
李大师说：
“我国为止战安民，所以派我来送书信，替王世充请求罢兵讲和。
殿下如果不肯听从，我国已发兵三十万，铺天盖地而来，如今不达目的不好收兵了。”
李世民听了更加生气：
“你们国出兵三十万，我有什么好害怕的？\\\"
说到这里，李世民喝令左右侍从，把李大师绑了，先关押在军营中，听候发落。
李世民召集部下众将开会商议，众将多是面面相觑。
郭孝恪说：
“王世充已是穷途末路，马上就会成为阶下囚。
窦建德远道而来救助王世充，这是天意让郑、夏两国一起灭亡。
我们应当凭借武牢之险挡住窦建德。
我们视情况而动，肯定能打败他。”
（武牢即虎牢，唐人因避李渊爷爷李虎名讳，故意称为武牢）
记室薛收说：
“王世充占据洛阳，他手下的兵马，都是凶悍的江淮兵。
他现在的困难是缺粮。如今被我们困住，想打打不了，要坚守又难以持久。
窦建德统帅大军远道驰援，也会精锐尽出。
如果放他过来，两股敌人合在一起。
他把河北运来的军粮送给洛阳守军吃，敌军一旦不缺吃喝，就势力强大。
那么就是他们与我军大战才刚刚展开，不知道什么时候能结束，统一天下的日子就遥遥无期了。
我们应该分出一部分兵力继续围困洛阳，加深壕沟，增高壁垒围墙。
如果王世充敢出来，要小心和他交战。
大王您亲自领精锐大军先占据成皋，磨快兵器、训练兵马，等他们到来。
我们以逸待劳，一定能够克敌。
打败窦建德后，王世充自然败亡。
不出二十天，就会捉住窦建德、王世充这两个所谓的国君！”
李世民：
“你们说得很对，我也是这样想的。”
萧瑀、屈突通、封德彝认为：
“我军疲惫不堪，士气低落，王世充凭坚城固守，不容易很快攻克。
窦建德挟胜利之师而来，士气高涨，锐不可挡。
我军腹背受敌，处境危险，不如撤退新安，以便等待时机。”
李世民说：
“王世充损兵折将，粮食吃完，上下离心，我们不必花气力攻打，可以坐等他败亡。
窦建德刚刚打败了孟海公，将领骄傲，士卒疲惫，我们占据武牢，等于扼住他的咽喉。
他如果冒险决战，我们可以轻而易举打败他。
如果他犹豫不决，不来交战，要不了十天半个月，王世充自己就会溃败。
破城后，我们收降敌兵，又腾出手来，兵力大为增强，士气军势自然倍增。
一下子打败两个敌人，就在这一仗了。
如果我们不迅速进军，窦建德进据武牢，我们武牢周围各城是新归附的，必然不能坚守。
两敌合力，势力必定强大，我们怎么会有机可乘呢?
我的计划决定了！就是进占武牢，坚决打赢！”
屈突通又请求放弃对洛阳围困，只凭险要观察敌人变化，李世民不答应。
于是军队分成两部分。
由屈突通等将领辅助李元吉继续围困洛阳，李世民率领3500名骁勇精锐奔赴武牢。
李世民率军于正午时分出发，过北邙、至河阳，取道巩县而去。
王世充登上洛阳城了望，发现唐军在调动，不知唐军这是要去干什么，竟不敢出城交战。
窦建德为什么会尽出全力救王世充呢？
原来王世充同唐军屡战屡败，早派了他哥的儿子王琬和长孙安世，往河北求援。
窦建德和王世充本来有矛盾怨仇，时常相互攻打，互抢地盘，窦建德本来也不想来增援。
侍郎刘彬进劝他说：
“天下大乱，唐占关中，王世充的郑国占河南，咱的夏国占河北。
三足鼎立，相互牵制。是平衡之势。
如今唐军兴兵攻打王世充，从秋天打到冬天，现在又过了年。
唐兵越来越多，王世充领地越来越小。唐强郑弱，王世充要完完。
王世充灭亡了，就轮到唐来灭我们了。
不如放下怨恨，发兵救王世充，合力夹击唐军。
唐军若败，郑国可以留存，我们和王世充合兵，乘唐军疲惫，合力攻入关中，整个天下也不难统一呢。”
这一席话，说得窦建德鼓掌称善。
窦建德便召见王世充使者，同意发援兵。
窦建德只是担心占据周桥的孟海公会趁夏国出兵国内兵力空虚，他来抢占地盘，决定等剿平孟海公再出师。
王婉、长孙安世拜谢而归。
窦建德出兵前往周桥，攻击孟海公。
济阴人孟海公，喜欢舞刀弄棒，不喜欢读书写字。
隋末各地纷纷起义，他也聚众起义，占据曹州的周桥。
因为周桥地处偏僻，没有人和他争抢，他安稳地住了六七年。
窦建德领大军到，他心中没数，就领兵和窦建德大军对阵。
窦建德兵将身经百战，孟海公兵将没有打过仗，平时也不训练，是一帮乌合之众。
一经交战，胜负己分。孟海公逃回周桥，被窦建德领兵攻入城捉住，当即杀死。
他的部下全部投降。
窦建德命人留守周桥，又领兵往西，攻陷管州、荥阳、阳瞿。
窦建德大军兵士从陆上行进，粮食用木船走黄河运输。
王世充弟弟王世辨派部将郭士衡，领兵三千来迎接窦建德。
窦建德驻兵成皋东原。筑临时行宫在板渚。一面派人报王世充，一面派人给唐营送信。
窦建德还在盼着李大师返回报告出使唐营情况，哪知唐朝秦王李世民，已领着3500精锐骑兵，经过北邙、过河阳，直接奔武牢来了。
621年三月二十五日，李世民率军进驻武牢。
三月二十六日，李世民带五百精锐黑甲铁骑兵出武牢，到城东二十多里处，观察窦建德营地。
沿路吩咐留下随行的骑兵,让李世绩、程咬金，秦琼分别统领，埋伏在路旁。
李世民只带三名骑兵将士和他一起前去。
李世民对身边尉迟敬德说：
“我拿着弓箭，你手握步槊长枪跟着我，就是来一百万人又能拿我们怎么样？”
他又说：
“敌人看见我就返回，才是保命上策。”
窦建德苦苦等待，不见出使李世民军营的李大师返回，派侦察骑兵队出营探察了望。
在离窦建德营地三里路的地方，李世民一行铁骑四人和窦建德的侦察骑兵队相遇。
窦建德侦察骑兵队只见迎面来了这四人：
领头的那个人手持特别粗壮巨大的长弓，随后的那人手执长杆枪槊。
他俩身后两名铁骑也魁梧威猛，黑色铁甲寒光闪闪。
铁骑四人威风凛凛，策马前来。
窦建德侦察骑兵队认为是遭遇唐军侦察巡逻兵了。
正要开口查问，忽听一声大喝：
“我是秦王！”
话音未落，箭羽已到。一位窦军将领被射死落马。
窦军骑兵众兵士一看，慌忙逃回军营。
随从李世民的两名骑兵请示李世民：
“敌人骑兵回营报信求援了，马上就会有大队兵马出来攻击我们，不如咱们快返回！”
果然，窦建德侦察骑兵队回了军营报警，窦建德兵营如临大敌。
窦军匆忙出动骑兵五六千人出来迎击。跟随李世民的两个骑兵吓得六神无主。
李世民说：“你俩只管先走，我自己和敬德断后。”
于是李世民和尉迟敬德故意勒住马缰绳驻足等待。等敌人骑兵追近了，李世民就拉弓射箭。
每射一箭就射死一个人。敌人骑兵惧怕就停止追赶。
停了一会敌兵又重新追赶，几次三番，每次追赶就有几个人被射死。
李世民先后射杀近十人，尉迟敬德也舞长槊前迎，刺杀敌人骑兵十几个人。
敌人骑兵不敢再进逼，李世民就装作害怕了，故意骑着马来来回回兜圈子引诱他们。
敌军不知是计，终于鼓足勇气一路追来，追出来一里多路。
李世绩的伏兵突然杀出，斩杀敌首三百多级，擒住窦建德将领殷秋、石瓒。
李世民命令收兵回营。唐军得胜返回武牢，剩余敌兵逃了回去。
于是李世民写信给窦建德：
“赵、魏地区，历来为我大唐所有，现在被你侵占掠夺。
只因为李神通被俘受到你的礼遇厚待，同安公主被你平安送回，所以彼此真诚相待，放弃旧的怨仇。
王世充最近和你修复友好，他这人反复无常，卑鄙狠毒。
现在王世充灭亡就在眼前，他却拿花言巧语糊弄你。
你于是率十几万大军，来听他调遣摆布。
你一日千金的军费，白白为别人消耗，这实在不是高明之举。
如今我和你的前锋部队相遇，我故意和他们交手试探，发现他们根本没有战力，简直不堪一击。
你的军队能力就这个样子，怎么可能和我打胜仗呢？
你和王世充至今还没能相见，你不心中有愧吗？
我所以稍挫你的锐气，是希望你听从善意劝告。
如果你不听，恐怕今后悔莫及。”
写完书信，派人送往窦建德处，窦建德看了信也不回复。
从那两军相持，停留了一个多月。
以后多次发生交战，窦建德没有占到便宜，反而丢失许多人马。
打了几仗不能取胜，窦建德将士们都不想打了，一心想回家乡。
李世民又派王君廓率领一千多轻骑截击抢夺了窦建德运粮队，再次打败窦军，并抓住了窦建德大将张青特。
窦建德这才开始有些害怕起来。十几万人，徒劳无功，每天的耗费实在惊人。
下属凌敬对窦建德说：
“唐兵现在占据虎牢（武牢），堵在那里，我们前进不动。
我们徒然天天消耗军费，这样下去不行啊。
大王您不如出动全部兵力渡过黄河，攻取怀州河阳，派兵守卫。
我军擂响战鼓，竖起战旗，翻越太行山，进入上党，略地汾州、晋州，奔赴蒲津。
我们占据黄河东岸可以窥视关西，伺机占领关中。”
窦建德说：
“我如果取河东地区，洛阳这边王世充不就完蛋了吗？”
凌敬说：
“按我说的，有三样好处：
一是唐兵都在洛阳，我军去占河东是进入无兵之境，取胜万无一失。
二是开拓扩大领土，招收兵马，国势更强。
三是关中的大唐见我们大兵邻近就吓慌了，唐军必回救关中，洛阳之围自解。
失此机会，旷日持久，洛阳必亡，我军也必陷入困境。”
窦建德想了好久，说：“你说的也对。”
窦建德正准备按凌敬的建议行事，但是王世充不断派人来告急求援。
王琬、长孙安世一到窦建德帐前，就拜倒在地上哭泣不止，哀求速往救援。
窦建德被王琬、长孙安世催得忐忑不安，只好应允进兵。
见窦建德允诺出兵，王琬、长孙安世方才止住了哭声，他俩平时就留住在建德营内，一日催三次。
并且他俩暗中用金银玉帛收买窦建德手下将领，托他们敦促窦建德。
窦建德手下诸将都先后进入窦建德帅帐劝说：
“凌敬是个书生，哪里懂得打仗的事？
他的话怎么能听呢？
大王应该急速进兵，不能再迟疑。”
窦建德于是下令进攻武牢。
凌敬赶忙入帐劝说：
“大王为何不采纳我的计策？”
窦建德说：
“所有大将都主张进兵。现在大家士气很高。
这是上天在帮助我，趁此机会决战，必定大胜。
不能按照你的意见办了。”
凌敬说：
“不采用我的主意，大王以后会后悔无极！”
窦建德听了很生气，命令侍卫把他架了出去。
窦建德的妻子，也随军队到这里。
窦建德回到住处，妻子曹淑贞上前迎接，见窦建德一脸怒气便问缘由。
窦建德几句话说明了生气原因。
曹淑贞说：
“凌敬的话太好了，不能不听从。
如果大王乘虚入河东，大军入无唐兵之境，不用担心攻不下来。
若联合突厥，西进关中，唐兵必定撤兵回救，洛阳之围自解。
如果在这里长期驻扎屯留，劳师费财，什么时候能成功？
十几万人远征，每天的费用庞大，望大王详察！”
窦建德说：
“这些事，不是妇女所能知道的。
我是为了救王世充而来，王世充情势危急，我扔下王世充不管，那样将士们都认为我胆小怕敌人了。
我决定马上攻打唐军！”