天刚放亮，大军就已进入了山区。山里作战与平原不同。平原作战是兵车在前，步卒在后，而山里作战正好相反，是步卒在前，兵车在后。齐、燕两国军队依旧是齐军在前，燕军在后。王子成父带二千名步卒为先锋，派出了数百名斥候在道路前边与两侧搜索，十里之内发现敌情立即返回报告。遇到道路隘口险要之处，先派人登到最高处，确保没有伏兵后方才通过。因此，行军速度非常缓慢，一个时辰不到十里。事先都让士卒们带足了水和干粮，渴了喝几口水，饿了啃几口干粮，一路上并不停歇，争取尽早前走过这片大山。
大军入山不久，孤竹的探子就已经飞马报告袁颜明。袁颜明立即召见袁突，让他集合兵马，前去迎敌，相机行事。袁突得令，点起五千骑兵，飞奔而去。袁木罕、袁吾术自告奋勇，也随军出征。
这孤竹城距大山不过十余里，不一会就进了大山。山中山石陡峭，不利于车战，也不利于骑战。袁突打探得知，齐、燕这段日子在令支天天练兵，土气不疲反而更为高涨，便不敢正面迎敌，只想拖延到晚上，借夜幕为掩护，发起突袭，一举制胜。他率军入山十余里，将溪水上的桥梁全部拆掉，用石头堵塞了几个隘口，然后撤回到山口扎下营寨等候。
齐、燕大军奋力前行，午时已过，已经走了大半路程，早已进了孤竹国地界。管仲与齐桓公同乘一车，正在缓缓而行，突然停了下来，齐桓公问为何停车，侍卫报告，说前边山路狭窄，孤竹人用石头堵了路，王子成父正在率人清障，尚需稍待。管仲对齐桓公道，再住前不远便是卑耳溪，过了卑耳溪，再有十里，便出大山。天黑之前出山，时间充裕，君上不必着急。齐桓公听了，点头一笑，便坐在车上闭门养神。不一会，又开始行进，车子一动，齐桓公从似睡非睡中一下醒来。他感到腿脚有些麻木，便想下车步行一会活动一下。他刚从车上下来，却看到一人骑马而来，此人高不过尺，但眉眼看得十分清楚，头戴高冠，右手撩起衣服，奔驰在车前。齐桓公张弓去射，那小人在眼前一闪就不见了。齐桓公大吃一惊，大叫道：“看见车前有人骑马乎？”众人皆说未曾看见。他转头心神不定地对管仲说道：“事有不济乎！”
管仲急切地问道：“君上有所见乎？”
齐桓公将刚才所见陈述一遍，忧心忡忡地说道：“寡人担心此次征伐孤竹凶多吉少。”
管仲笑着向齐桓公拱手说道：“臣夷吾恭贺君上！”
齐桓公脸色仍是惊疑不定，听管仲恭贺，正不知何意，管仲缓缓地解释道：“君上所见乃登山之神俞儿也。此神高不满尺，却五官形体皆俱。俞儿现身之日，正是霸王振兴之时，所以臣要恭贺君上。”
齐桓公半信半疑地盯着管仲不说话，心想管仲是不是在宽解自己？
管仲知道他心存疑虑，便继续解释道：“登山之神现身，飞马奔驰于车前，是为君上引路也；撩起衣服，是提示君上前边有水也；以右手撩衣，是说从右边涉水也。”
“果真如此？”
“君上如若不信，且看后边是否应验便知。”管仲的口气坚定，不容置疑。
大军正在行进间，突然又驻足不前，侍卫报告齐桓公，前边就是卑耳溪，溪上本来有木板桥，但现在已经被孤竹拆毁，王子成父正指挥士卒砍树造桥。管仲与齐桓公听了，下车上前察看，但见原来架桥的地方河面最窄，但河水却很深，河水幽暗，打着旋默默地涌动，听不到一点流动的声音，显得神秘莫测。齐桓公皱着眉头问道：“这水有多深？”旁边一个士卒赶紧答道：“刚才试过，水深没冠。”
齐桓公听了，心中一紧。这么深的河水，步卒能泅过去，但战车说什么也过不去。砍树搭桥也绝不那么容易，没有两个时辰绝对搭不起来，到时天色早就黑了。
齐桓公正在发愁，却听得管仲在一旁悄声提醒道：“君上忘了俞儿的提示？”
齐桓公往右手边望去，只见河水悠悠，与眼前并无两样，更是失望。管仲提议道：“我们何不向右边多走几步看看。”齐桓公心想，在此发愁也是无益，倒不如走走看看，便随着管仲沿着河岸向右边走去。走出二百余步，河水顺着山沟一个转弯，河床渐渐地变得宽阔起来，最宽处足有刚才地方的三倍。耳边响起了流水的哗哗声，河水也变得清澈起来，河边的鹅卵石清晰可见。齐桓公见了心中大喜，立即让一名侍卫淌水过河，试试深浅。那名侍卫脱下鞋袜，撩起衣服，一步一步向对岸走去，最深处不过刚刚及膝而已。
“仲父真圣人也！”齐桓公拱手向管仲一拜，十分佩服地说道。
“圣人先知于无形，夷吾知于有形，岂可称为圣人？只不过善于领会圣人的教诲而已。”管仲谦恭地说道，“倒是君上作为霸主，振兴华夏，英豪之气，贯穿天地之间，感动鬼神，前来助我，这倒是人间佳话。”
齐桓公听了哈哈大笑起来，一脸的愁云早就一扫而光。他吩咐侍卫速去通知王子成父，不必再费时造桥，就从此地涉水渡河。
不一会，王子成父快步过来，看到这里的河水浅仅及膝，兴奋得击掌大叫两声：“天助我也！天助我也！”
王子成父率领步卒淌水过河，然后兵车直接驶过对岸。登山之神俞儿现身助齐的事儿立即在军中流传开来，齐桓公是天命霸主，自有神灵相助，自然攻无不克，战无不胜，齐军士气更加高涨，不约而同地又唱起了《上山歌》：
山嵬嵬兮路盘盘，
木濯濯兮顽石如栏。
云薄薄兮日生寒，
我驱车兮上巉岏。
风伯为驭兮俞儿操竿，
如飞鸟兮生羽翰，
跋彼山巅兮不为难！
歌声在山谷中回荡，惊得鸟儿扑棱棱地四处乱飞。