使用脚踏踏板，带动水轮推进的明军小型炮船，行动速度快，受水流影响小，调头转向十分灵活，头尾都能前进，可以不需要转向，只要水手们转过来坐，就能反方向航行，可以说是进退自如。而这些小型炮船的船体虽小，火炮却不差，在佛郎机的基础上改进过来的子母炮，密封性比佛郎机好，威力射程精度自然也加大了。
成群结队的明军小船犹如一群恶狼冲入牛群之中，对笨拙，而且没有锋利牙齿的清军大船发起猛烈攻击。
用笨牛来形容清军大船，是最恰当不过了。一旦狼被牛踢到要害，或者是被牛角顶到，都会受伤。但是灵活的恶狼根本就不会给笨牛机会。明军的小船灵活机动的打击清军大船，把一艘艘大船打得木屑横飞血花四溅。
小型炮船每一轮开火，船体都会猛烈地抖动，好像要散架一般，角度稍微掌握不好，小船就在江水中打起了转。但是从小就在海边长大明军水师官兵却丝毫不受影响，就顺着小型战船转动的方向，船头和船尾轮流开炮，炮弹好像不停的一样。
“上！攻击！”黑田正雄让身边的亲兵用小旗发出命令。
明军小型炮船后面，一艘艘杆雷艇加快了速度，船上的水手们猛然踩动踏板，船尾席卷起一条条白色的尾迹，杆雷艇在水轮和水流的双重作用之下，犹如离线的箭一般，向清军的大船猛扑而去。
不一会儿功夫，一艘杆雷艇已经接近了一艘清军的鸟船。
“快开炮！”船上的清军军官声嘶力竭的喊叫。
清军鸟船船头的大炮发出一声轰鸣，不过炮弹未能击中目标，落在水中，腾起了一道冲天水柱。
杆雷艇直向清军船头冲去，船头只有一门炮的鸟船装填速度慢，一炮未中，根本来不及装填上新的炮弹，杆雷艇就已经冲入了清军火炮的死角之内。
“放箭！快放箭！”鸟船上的清军军官大喊道。
杆雷艇避开清军大船的正面撞击，灵活的迂回到侧面。此时大船上箭如雨下，成排的乱箭扎在杆雷艇立起的挡板上，好像长出了一片芦苇。有挡板保护的杆雷艇毫发无损，船上的水兵奋力踏着踏板，驱使杆雷艇接近清军鸟船。
“用吊射！”清军军官焦急的大喊道。
一排羽箭飞上天空，向杆雷艇没有防护的上方落下。
杆雷艇上的倭国雇佣兵们纷纷拿起盾牌，挡住了大部分从天而降的箭支，不过也有水手被乱箭射中，船上出现了伤亡。与此同时，杆雷艇上的火枪也开火还击了，一排白烟腾起，清军大船上倒下数名弓箭手。
船头的一名武士把竹竿推了出去，一枚水雷贴上了鸟船。杆雷艇上的倭国雇佣兵点燃导火索，放开竹竿，杆雷艇迅速后退。等到杆雷艇离开一段距离，江面上腾起了一道冲天水柱，被水雷击中的清军鸟船断成两截，沉入水中。
黑田正雄的杆雷艇直向清军一艘最大的大福船冲去，他的船上的水手都是经验最丰富，体力最充沛的老水手了，踏板踩得好像飞轮一样飞快，水轮在水中翻起白色的浪花，杆雷艇犹如一支箭头，直冲清军大福船。
那艘清军大福船是清军水师的旗舰，这是一艘六百料的大型船只。眼看着一艘明军小船冲过来，清军水师游击知道这种船是一种升级版的火攻船，上面带有水雷，一旦被撞上，就是船毁人亡的下场。于是清军游击大喊一声：“快开炮！”
杆雷艇正对着清军大福船的船头高速冲击，本身杆雷艇正面面积就小，大福船的船头又只有一门红夷大炮，想要用一门炮击中一艘高速冲过来的杆雷艇，谈何容易。
清军大福船开了一炮，距离还有三百多步之遥，杆雷艇的速度极快，清军这一发炮弹自然是落空了。
不过清军水师游击也算是有两下子，他下令，让大福船转向，用侧面数量较多的佛郎机炮来对付冲过来的杆雷艇。只可惜大福船的转向并没有那么灵活。看到清军大福船转向，黑田正雄的杆雷艇也跟着转向。
“轰轰轰”大福船侧面的四门千斤佛郎机炮喷出了火光，但炮弹无一命中，纷纷落在杆雷艇的前后左右水中，腾起了一道道冲天水柱。
“明狗要靠近了！等明狗靠近了，放箭开铳！”清军水师游击大喊道。按照他的经验，接下来那艘明军小船应该要冲入到百步之内。只要进入百步之内，大福船上的佛郎机炮精度就能提高，距离那么近，很容易击中目标。另外，在百步之内，清军船上的弓箭手和碗口铳之内的小型火器也能发射。
只要进入百步之内，大福船上火力全开，还是可以把杆雷艇打得千疮百孔。
只可惜清军游击没想到的是，这艘杆雷艇只是到了百步左右，就没有继续前进，而是降低了速度。清军游击看到，杆雷艇船头一名明军军官把一个圆锥形的物体放入水中，后面连着一根长长的竹竿。那名明军军官推动竹竿，把那个圆锥形物体往前推动。
“距离那么远，明狗还想把水雷推过来？哈哈哈！”看到明军军官那个可笑的动作，清军游击禁不住哈哈大笑起来。
可是清军游击的笑容很快就凝固在脸上，因为他看到杆雷艇上的明军军官拉动一下绳子，接着那个圆锥形的物体就喷出了一股白烟，在水面上快速游动，向自己的大福船冲来，那个物体的速度非常快，距离不过百步，圆锥形物体很快就能冲到跟前。
“快转向！”清军游击大喊一声。
区区百步的距离，圆锥形物体不过用了十息的时间，便已经一头撞上了大福船。
这枚火龙入水的头部铜丝摩擦式碰撞引信，撞上大福船之后，撞击杆回缩，推动火帽，点燃了雷体内的导火索，接着引燃雷guan，只听到“轰”一声炸雷般的巨响声，雷体内的一百多斤火药发生了剧烈爆炸。
一百多斤火药，足够炸沉一艘排水量五百吨级，西式橡木结构的巡航舰了，更何况一艘排水量只有三百吨级，杉木结构的大福船？这艘大福船当即断成两截，在火光中下沉。