赵云追随公孙瓒的时候，刘备也衣服在公孙瓒那里，赵云曾一起和刘备出征，刘备很是赏识赵云，后来赵云因为兄长去世便向公孙瓒请求回家，刘备很是不舍赵云。《三国演义》中记载赵云投奔刘备是在刘备被曹操打败投靠曹操的时候遇见赵云，赵云从此追随刘备。
史料记载赵云在公孙瓒那里的时候并没有得到很大的重视，因为公孙瓒自己本身就骁勇善战，并且有自己组建的“白马义从”。而赵云到刘备那里后，大多是做一些押运粮草，保护刘备家小的工作，并没有《三国演义》中写的那么神勇。
不过总的来说历史上对赵云的评价还是很高的，称其实三国五虎之三，有的史学家更是称赵子龙是继吕布后的第一猛将。
公孙瓒从小便是优越家庭，即使是母亲的地位卑贱，也最终当了个郡中小吏。而且他为人正直，聪明伶俐，对人也是礼让三分。最终也是获得了涿郡刘太守的赏识，最终还抱得美人归，得到了刘太守的女儿。不断的发展壮大，最终做到了中郎将，并且勇猛善战，一步一步的对抗这北方游牧民族，战绩辉煌在边疆也是赫赫有名。
正是由于公孙瓒过于好战，是导致其最终失败的一大因素。众所周知，军事上的失败必然有政治、经济原因的主导，政治上，首先，袁绍集团虽说不上政通人和，但是人才众多，有许攸，田丰等谋士为他出谋划策，而公孙瓒周围大多为武将。所以在计谋方面输于袁绍太多，公孙瓒单凭一介猛夫之力，根本没法和袁绍抗衡。
再者，袁绍家族四世三公，拥有很强悍的政治号召力和行为影响，在袁孙征战之中，舆论大都会指向公孙瓒，所谓师出无名;公孙瓒的策略不是很到位，虽然他和袁术等大将为同盟，但是盟友几乎是帮不到他的忙。反过来看袁绍，即使当时只有曹操一个盟友，却给了公孙瓒很多的压力。
最后是经济，袁绍当时是在冀州，是当时东汉人口最多，经济也是很繁华，经济最繁华的富豪之地，而公孙瓒的幽州是在内蒙一带的山西，人口少环境也不利，资源更是不够，这也一方面的降低了公孙瓒的军队战斗力。
这次战役是公孙瓒一生中最大的失败之处，也是这次战役，最终使得公孙瓒死在了袁绍手中。在东汉末年的诸侯中，公孙瓒是早期最具实力的北方诸侯之一，巅峰时期完全碾压袁绍与曹操等人，只不过公孙瓒缺乏战略眼光，最后迅速败亡了。
公孙瓒出身比较低，不像袁绍四世三公的背景，也不像曹操上面有人罩着，公孙瓒原来就是一个小吏，因为样貌好，声音好，辽西郡太守就把女儿嫁给了他，说来还颇有点倒插门女婿的味道。
当然，倒插门的人多了去了，最后能混上位的也没有几个，公孙瓒之所以能够在北方站稳，还是有一定的硬功夫的，公孙瓒曾经率领几十个骑兵巡察的时候，遭遇鲜卑几百名骑兵，公孙瓒鼓励大家奋力搏杀，得以突围，从而在边疆有了名声。
幽州自古以来就是养马之地，凉州叛乱发生后，朝廷希望幽州可以搞出一个骑兵阵容，因为公孙瓒事先已经有了一定的名声，所以朝廷给予公孙瓒权限，让公孙瓒募兵。
公孙瓒因此募集了三千多人，当然还没等到公孙瓒去灭凉州，已经天下大乱了，公孙瓒就开始镇压讨伐北方叛乱的势力，取得了一定的效果，公孙瓒也因功被封为都亭侯，此后一直与北方的胡人作战，势力也越搞越大。
因为当时公孙瓒是越战越勇，尤其是在公元191年，公孙瓒率步骑两万人打败青州黄巾军，斩首数万人，俘虏七万人，从此威名大震。
但是由于公孙瓒始终没有搞定胡人，朝廷就派遣刘虞担任幽州牧，安抚北方局势，东汉末期地方制度发生重大变法，以前实行的是刺史制度，刺史位卑，有监察权而没有行政权，到东汉末年军阀割据化后，刺史逐渐有了行政权，最后朝廷干脆设置“牧”来全权执掌地方权力，这进一步加剧了地方行政割据化。
朝廷派遣刘虞担任幽州牧，实际上可能是对公孙瓒的一种不信任，这导致公孙瓒的不满，两个人关系不和，只有拔掉刘虞，才能彻底掌控北方。
当时公孙瓒的堂弟公孙越追随袁术，袁术派公孙越与孙坚攻打袁绍部下周昂，结果被流矢射中而亡，公孙瓒因此与袁绍结怨。
袁绍为了稳住公孙瓒，将渤海郡太守的位置给了公孙瓒的堂弟公孙范，然而公孙范不久背叛袁绍，协助公孙瓒，在北方大破黄巾军，相继夺得北方三州的地盘，公孙瓒先后任命自己的部下严纲为冀州牧，田楷为青州牧，单经为兖州牧，此后，又攻灭了刘虞，夺得幽州之地。
公孙瓒在挟持了汉献帝派遣的使者段训后，获得北方四州的授权，成为北方最强大的诸侯。
当时天下一共13州，公孙瓒夺得的这四州，几乎囊括现在的辽宁、河北、山东以及河南北部，实力之前，无可匹敌。
那么，为何公孙瓒最后还会失败呢？
主要原因就是公孙瓒遇到了平生最大的劲敌袁绍，从公元192年开始，袁绍与公孙瓒就多次发生军事冲突，双方互有胜败，但是袁绍在冀州站稳脚跟是板上钉钉的事情。
由于公孙瓒杀了刘虞后，袁绍采取了拉拢刘虞儿子的方式，又联络周边的游牧民族，联合攻击公孙瓒，逐渐将公孙瓒的外围势力打掉。
然而就在天下争霸的关键阶段，公孙瓒竟然在易县修筑了一个很大的防御工事，堪称中国冷兵器时代，最大规模的壕堑战，以易县为中心，挖了十道壕沟，又在壕沟里面筑高坡，每个高坡上又盖上高楼，公孙瓒住在里面，屯了很多的粮食。
其实，东汉末年有这种奇葩想法的人真不少，董卓就曾修建了军事城堡，对外宣称无法攻破。
公孙瓒明显是秉承了这种思想，对此他表示“昔谓天下事可指麾而定，今日视之，非我所决，不如休兵，力田畜谷。兵法百楼不攻。今吾楼橹千重，食尽此谷，足知天下之事矣。”